1. Donosnost naložbe (ROI) in stroški
Težava: "Koliko stane ta robot? Koliko časa bo trajalo, da se povrne naložba"
Zakaj je pomembno: Varilne robotske roke predstavljajo pomembno kapitalsko naložbo, uporabnike pa najbolj skrbijo ekonomske koristi. Pretehtati morajo začetno naložbo v telo robota, pozicioner, ograjo, stroške integracije) glede na dolgoročne-koristnosti (prihranek pri delu, izboljšanje učinkovitosti, zmanjšana stopnja odpadkov, vrednost blagovne znamke zaradi stabilnosti kakovosti)
2. Enostavnost programiranja in delovanja
Težava: "Ali je zapleteno za upravljanje? Kako visoka raven tehničnega znanja se zahteva od delavcev?"
Zakaj je pomembno: To je neposredno povezano s težavo uvajanja in stroški dela. Tradicionalno poučevanje programiranja ima visoke zahteve za tehnike in je zamudno-. Uporabniki želijo čim bolj preprosto programiranje (kot je programiranje brez povezave, grafični vmesnik, poučevanje povleci-in-spusti), da se zmanjša odvisnost od redkih višjih tehnikov in skrajša čas za novo linijo izdelkov.
3. Toleranca za konsistenco obdelovancev (prilagodljivost)
Težava: "Če obstajajo odstopanja v vgradni reži ali položaju prihajajočih kosov, ali se lahko robot prilagodi sam?"
Zakaj je pomembno: V dejanski proizvodnji je nemogoče doseči absolutno doslednost natančnosti obdelovanca. Če robot sledi le fiksnim trajektorijam, bodo majhna odstopanja privedla do odstopanja pri varjenju, varjenja skozi ali zgrešenega varjenja. Zato sledenje šivom (zlasti laserski vid) in prilagodljive funkcije varjenja postanejo ključni dejavniki, ki določajo stabilnost in praktičnost sistema.
4. Kakovost varjenja in stabilnost procesa
Težava: "Ali se lahko kakovost varjenja z njim ujema z najboljšimi mojstri? Ali lahko vedno ohrani stabilnost?"
Zakaj je pomembno: Eden od temeljnih namenov nakupa je zasledovati visoko kakovost in visoko. Uporabnike skrbi, ali lahko robot podeduje in utrdi optimalne procesne parametre, odpravi nihanja, ki jih povzročajo človeška čustva in utrujenost, in zmanjša zanašanje na osebne izkušnje na to, da je vsak izdelek kvalificiran.
5. Zmožnost integracije z obstoječimi proizvodnimi linijami
Težava: "Kako deluje z mojo obstoječo opremo (PLC, pozicioner MES, logistična linija)?"
Zakaj je pomembno: varilne robotske roke redko delujejo ločeno. Združljivost komunikacijskih protokolov (kot je Profinet EtherCAT), sodelovalni nadzor gibanja s pozicionerji in možnost dostopa do tovarniškega sistema za upravljanje proizvodnje določajo, ali gre za "avtomatski otok" ali "povezavo v inteligentni proizvodni liniji", kar neposredno vpliva na splošno učinkovitost proizvodnje.
6. Zanesljivost in vzdrževanje
Težava: "Ali se zlahka pokvari? Kaj storiti v primeru napake? Ali so stroški vzdrževanja visoki?"
Zakaj je pomembno: izpad proizvodne linije pomeni velike izgube. Uporabniki so pozorni na srednji čas med postopkom (MTBF), stopnjo zaščite (odpornost na prah in brizganje), življenjsko dobo ključnih komponent (kot so reduktorji) in dobaviteljevo hitrost odziva po- servisu, dobavo rezervnih delov in zmogljivost tehnične podpore.
