Manipulator je naprava za avtomatsko delovanje, ki lahko posnema določene gibe človeških dlani in rok ter se uporablja za prijemanje, premikanje predmetov ali upravljanje orodij po določenem programu. Njegove značilnosti so, da lahko s programiranjem dokonča različne pričakovane operacije, njegova struktura in zmogljivost pa združujeta prednosti človeka in mehanskih strojev.
Manipulator je najzgodnejši industrijski robot in najzgodnejši moderni robot. Lahko nadomesti težko delo ljudi za uresničitev mehanizacije in avtomatizacije proizvodnje ter lahko deluje v škodljivih okoljih za zaščito osebne varnosti. Zato se pogosto uporablja v strojegradnji, metalurgiji, elektroniki, lahki industriji in atomski energiji.
