Vrste manipulatorjev lahko glede na način vožnje razdelimo na hidravlične, pnevmatske, električne in mehanske; glede na področje uporabe jih lahko razdelimo na posebne manipulatorje in splošne manipulatorje; glede na način krmiljenja trajektorije gibanja jih lahko razdelimo na manipulatorje za točkovno kontrolo in neprekinjeno kontrolo trajektorije. Manipulatorji se običajno uporabljajo kot dodatne naprave za obdelovalne stroje ali druge stroje, kot so nakladanje in razkladanje ter prenašanje obdelovancev na avtomatskih obdelovalnih strojih ali avtomatskih proizvodnih linijah, menjava orodij v obdelovalnih centrih itd., in praviloma nimajo samostojnih krmilnih naprav. Nekatere delovne naprave morajo neposredno upravljati ljudje, na primer glavni-podrejeni operater, ki se uporablja v oddelku za atomsko energijo za rokovanje z nevarnim blagom in se pogosto imenuje tudi manipulator. Uporaba manipulatorjev v kovaški industriji lahko dodatno razvije proizvodne zmogljivosti kovaške opreme in izboljša delovne pogoje, kot sta vročina in utrujenost.
Manipulator je bil najprej razvit v ZDA. Leta 1958 je ameriško podjetje United Controls razvilo prvi manipulator.
